無人載具前線

總編輯開場｜一邊談100%非紅供應鏈，一邊又有訓練機在驗收拆出「CN」晶片。這週的無人載具新聞，台灣講的是可信度，美國講的是頻譜、彈藥與能不能讓產線撐過一輪一輪的競賽標。

亞拓訓練用無人機疑裝中製晶片，負責人夫妻羈押禁見；顧立雄：陸軍清查中

公視新聞10月30日報導，台中豐原的亞拓科技公司涉嫌在軍方採購案中以中國製晶片冒充符合契約規範的產品；陸軍單位採購、預計用於教學訓練的無人機，在驗收拆檢時發現晶片印有「CN」字樣，軍方自檢告發後由台中地檢署偵辦。檢方調查指，杜姓負責人投標的軍方無人機採購案中，至少有2筆約新台幣800多萬元的標案使用中國廠商製造的晶片，再自行組裝出貨；杜姓負責人夫妻已依違反《國家安全法》、詐欺等罪嫌遭聲押獲准、羈押禁見，案件持續偵查。國防部長顧立雄同日受訪表示目前還在清查，若有確定結果會再說明，並希望檢調提供具體事證協助釐清。軍方投標契約明訂不得使用來自中國大陸地區、港澳的產品；報導並提到近期另有航見科技、錦明實業等案涉類似爭議。

為什麼重要｜這不是「再找一家非紅廠」就能結束的事。契約寫了產地限制，驗收卻要靠拆機才看見「CN」，代表採購、進料追溯和拆驗流程都還有缺口。對你若是投標或供料的一方，文件上的產地聲明和實際料號對得起來，會比再喊一次非紅口號更有用。

來源：公視新聞｜10/30補充參考：自由時報

蕭美琴提無人機三大支柱：100%非紅供應鏈、邊緣AI、國際合作

副總統蕭美琴10月30日表示，為鞏固台灣作為無人機民主供應鏈的亞洲中心地位，要以三大核心支柱發展：第一是建立100%可信賴的非紅供應鏈，確保微處理器、飛行控制器等符合資安與運作完整性；第二是邊緣人工智慧（Edge AI）與軟體定義創新，把邊緣AI融入自主平台，做到即時決策、感測器融合與無GPS環境導航；第三是國際合作與無人機外交，透過聯合研發、技轉、合作生產與採購，讓台灣成為理想的合作生產夥伴。她提到台灣進入無人機領域較晚，但半導體與先進製造能讓產業迎頭趕上，今年上半年出口額已超過去年全年；並舉例外交部今年6月出訪帛琉時捐贈4架用於海上巡邏與救難的無人機。

為什麼重要｜官方把「100%非紅」講成第一支柱的同一天，亞拓案也在清查。對供應鏈來說，這代表後續採購與補助很可能更盯料號、產地與拆驗，而不只聽整機廠的簡報；邊緣AI和無GPS導航則對準飛控、感測與運算模組的需求。

來源：中央社｜10/30

海委會補助成大：JUMP-20、V-Bat、Flexrotor三型機群飛，已完成20架模擬

海洋委員會10月26日表示，補助成功大學航空太空工程學系闕志哲副教授團隊執行「海巡立體化之多機型多機隊VTOL定翼型無人機群飛AI任務規劃」，整合AI、垂直起降定翼機與群飛控制，發展多機型協同系統。計畫針對JUMP-20、V-Bat與Flexrotor三款兼具垂直起降與定翼特性的機型，做3D外型建模、氣動力參數分析與六自由度（6-DOF）飛行模擬；並用多代理人強化學習（MARL）讓多機自主分配任務、規劃航線，搭配領航－跟隨編隊與動態避障。團隊已完成2個機群、共20架無人機的同步飛行模擬，控制演算法納入最小垂直間隔100呎（約30公尺）；後續還要做硬體迴圈測試（HIL）、原型機整合與實海域飛行測試。

為什麼重要｜海巡已在接裝JUMP-20與V-Bat這類機型，下一步難題是多機怎麼一起飛、怎麼分工。這份成果還停在模擬與防撞間隔設計，真正能不能在海上用，要等實海域測試；對做飛控、編隊軟體和任務規劃的團隊，這是明確的驗證場需求。

來源：中央社｜10/26補充參考：科技新報

台中用衛星加無人機查山坡地違規：前年163件、今年至9月底80件

台中市水利局10月26日表示，山坡地範圍廣，傳統巡查不易全面掌握，因此結合高空衛星影像定期比對地貌、低空無人機空拍與地面人員現地查察，鎖定可疑變異點並加強違規熱區巡查。水利局指出，山坡地違規查報取締案件逐年下降：前年163件、去年106件，今年截至9月底降至80件。對未經核准擅自開發等行為，將依《水土保持法》裁處新台幣6萬元以上、30萬元以下罰鍰，涉及刑事責任者移送偵辦。

為什麼重要｜這是公務無人機最常見的用法之一：衛星找變異、無人機補證據、人再下去確認。案件數下降不一定只靠科技，但「定期比對＋熱區巡查」的流程，對其他縣市與巡檢業者都有參考價值。

來源：中央社｜10/26

FCC開放800MHz行動頻譜50MHz給無人機，越視距飛行仍等FAA Part 108

美國聯邦通信委員會（FCC）10月29日通過報告與命令FCC 26-72，拿掉1991年來對800MHz行動頻段空中使用的限制，讓無人機系統可使用這約50MHz的授權頻譜做指揮、控制、通訊與酬載傳輸。FCC認為現代行動網路已能避免無人機干擾地面服務，舊限制對無人機已不再必要。這項決定不另劃專用頻譜，也不改FAA的飛航授權；據DroneXL報導，例行越視距（BVLOS）飛行仍取決於FAA的Part 108規則，而聯邦法要求該規則須在12月7日前完成，至截稿時尚未見刊於聯邦公報。據報導，AT&T、Verizon、Amazon、Red Cat與AUVSI等業者與公協會支持此舉；低頻段覆蓋較廣，有助農業、巡檢、公共安全與末端配送等需要廣域連線的任務。

為什麼重要｜有頻譜不等於能合法飛BVLOS。對做通訊模組、機庫與外送服務的業者，800MHz代表多一條低頻、覆蓋較廣的備援鏈路；真正決定商業規模的，仍是FAA規則何時生效、業者拿得到什麼樣的許可。

來源：DroneLife｜10/29補充參考：DroneXL、FCC新聞稿頁

美海軍中型無人艇首度隨航母打擊群部署，年底前目標交30艘量產型

Defense News 10月29日報導，美海軍副作戰部長James Kilby在國會授權委員會作證時指出，一艘中型無人水面載具（MUSV）已隨西奧多·羅斯福號航母打擊群部署至太平洋，是該載台首次作戰部署。海軍目前操作4艘原為測試床、後移交部隊的MUSV；上個月已選定3家公司建造共30艘，預期在2027會計年度結束前收到首批正式交貨。Kilby希望未來把無人載具操作納入艦艇戰備認證演練，並提到海軍在維吉尼亞州Little Creek已成立機器人與自主系統戰術發展中心（RASWDC），比照「頂尖戰士」學校概念，替水面部隊組裝可前推的無人戰力套件。他坦言，對接收即將到來的MUSV，海軍在整備上「不滿意」，訓練與運用構想之外，還需要可永續的人力與裝備計畫。

為什麼重要｜無人艇從試裝走到跟著航母打擊群出去，代表採購之後真正的難題是編成、認證與維運。台灣若走「外國腦、台灣硬體」的無人艇路線，也要同步想清楚誰訓練、誰維修、誰在實戰編制裡負責這批載台。

來源：Defense News｜10/29

五角大廈要買6萬架攻擊無人機，炸藥產能卡在二戰年代的單一工廠

DroneXL 10月29日援引《華爾街日報》報導指出，五角大廈「無人機優勢」相關規劃已承諾採購約6萬架攻擊無人機，幾乎都要掛炸藥，但美國軍用高爆炸藥HMX與RDX幾乎全由田納西州Holston陸軍彈藥廠生產，該廠建於二戰時期，有分析估計產量約僅1944年高峰的3%，業界人士稱交期常要一到兩年。陸軍對該廠約10億美元的現代化工程原訂2025年完成，目前目標延到2029年或更晚。化學公司Solugen與彈頭廠Kraken Kinetics本月宣布合資成立Odin Energetics，承諾投入1.15億美元，稱可用貨櫃化「Nitroforge」模組廠就近產製，並說明年可小量供軍；公司自稱產量可接近Holston年產量（約1,100萬磅）的一成，並在測試場展示號稱比現用無人機裝藥強約30%的配方，後者為業者說法。陸軍與五角大廈戰略資本辦公室據報正與Odin洽談，但尚未見公開合約。

為什麼重要｜機體競賽辦得很熱鬧，彈頭用的炸藥卻可能卡在單一老廠。對攻擊無人機供應鏈來說，空機交得出來不等于能作戰；台灣若承接共製或彈頭相關零組件，也要把「彈藥與火工品」這條線一起算進交期。

來源：DroneXL｜10/29

陸軍坦言在「人為製造」無人機需求，業者要的是一年穩定訂單

Breaking Defense 10月26日報導，陸軍物資司令部小型無人機先進製造負責人Jon Strzelec說，許多公司反映沒有足夠需求就不願投資美國供應鏈，因此軍方正試圖「人為誘發」（artificially induce）需求訊號。Performance Drone Works執行長James Slider則說，需要看到持續、常態化的需求：若得標後能連續一年、每月交1,000架，對他們才算健康（合計約1.2萬架）。對照五角大廈「無人機優勢」計畫，Gauntlet 1把約3萬架分給11家，單一業者基礎訂單高的約數千架、短短數月就要交完，並不保證下一輪還有單；Gauntlet 2兩個任務別各約3萬架。Skydio營收長Callan Carpenter 10月13日則認為國防部與國土安全等單位需求訊號很強。近550億美元的國防自主作戰相關預算多仰賴尚未通過的和解法案，Slider說錢有沒有下來「問誰答案都不一樣」。

為什麼重要｜競賽式小單可以逼出樣機與短期產線，卻不一定養得起一年的製造投資。台灣廠若要進美軍或盟邦供應鏈，除了盯單一Gauntlet名次，更要看有沒有跨年度、可預測的交貨節奏。

來源：Breaking Defense｜10/26

烏克蘭AI終端導引FPV上路：最後500公尺交給機上電腦

NPR 10月29日自基輔報導，烏克蘭新創The Fourth Law與Odd Systems的自主無人機Lupynis-10-TFL-1已有數十個部隊在用。執行長Yaroslav Azhnyuk說，這款機把平價FPV與自主終端導引單元結合，飛行員先飛，最後約500公尺（約0.3英里）改由機上電腦與AI接管；系統用戰鬥影像訓練，辨識車輛、輕裝甲、戰車與飛行目標等。Azhnyuk曾做寵物監視相機Petcube，自稱已售出約100萬台，戰爭後轉做「會丟炸藥的相機」。烏克蘭總統澤倫斯基警告，AI可能最快明年就開始在戰場上主導決策；俄羅斯也在部署具備AI能力的無人機。報導強調這類邊緣AI與資料中心大模型不同，走的是影像辨識與導引軟體。

為什麼重要｜終端導引要解決的是通訊與干擾下「最後一段還飛不飛得準」。對做飛控、影像模組與抗干擾方案的團隊，重點不是口號式的AI，而是在短航程、低成本機上跑得動的模型與資料怎麼累積。

來源：NPR｜10/29

Zipline全機隊上線降噪飛控：自稱單次飛行聲暴露降68%

DroneDJ 10月28日報導，外送無人機公司Zipline宣布「聲學最佳化動態飛行」軟體已在全機隊運行。公司稱結合硬體與軟體改進後，與2025年機隊相比，單次飛行整體聲暴露降約68%、峰值音量降約24%；這些數字來自內部模型，而非獨立實測。Zipline機體有固定翼，巡航時可只留一顆馬達運轉；新軟體用機上氣象感測與自製聲學模型，即時調整速度、高度與姿態，縮短多槳高轉速階段。公司並稱平均飛行時間縮短約53秒、每架次能耗降約21%，翼巡航時間約增加50%。其配送架構讓主機約在330英尺高度，另以投放機構把包裹送到地面；公司說其他服務配送階段常低至約32英尺，實際高度依系統而異。

為什麼重要｜外送要擴張，鄰居在不在意噪音，常常比飛行分鐘數更關鍵。降噪數字若只來自模型，社區觀感還是要靠實地量測；對螺旋槳、飛控與路徑規劃業者，這會變成規格談判的一部分。

來源：DroneDJ｜10/28

烏軍專用後送機StarGate一週撤出兩名重傷兵，電子戰下靠機上導航

The War Zone 10月27日報導，烏克蘭第475獨立突擊團（CODE 9.2）稱，一週內用SkyFall製造的StarGate無人機完成兩次戰場傷患後送，為該專用平台首度執行此類任務。兩名約25歲與24歲的鄰近單位士兵在距俄境約3英里的灰區肢體重傷，地形與敵方FPV威脅讓地面載具進不去；其中一次任務去程與回程各約近20英里，過程中俄軍電子戰試圖壓制衛星導航，團方稱平台靠機上AI導航完成。StarGate設計酬載最高約330磅、極速約65英里／時，後送艙為有罩的醫療級擔架；任務需多單位協調，並以Vampire重型攻擊機壓制敵陣。團長表示將依這兩次經驗訓練組員，並規畫在醫務連設專責空中後送編組。此前第92突擊旅也曾用Gurzuf重型六軸機吊掛傷患撤離，屬較臨時的做法。

為什麼重要｜從「吊在機底下」到「專用擔架艙」，顯示無人機後送正在從應急影片變成可訓練的編制能力。對載具設計來說，酬載、抗干擾導航與和火力掩護的協同，會比單純飛得遠更關鍵。

來源：The War Zone｜10/27

歐航局簽約挪威Rift：目標讓低成本消耗型無人機在衛星導航失效下飛10分鐘

歐洲太空總署（ESA）10月28日宣布，與挪威Sandnes的無人機商Rift Dynamics簽約，目標是在衛星導航被干擾或欺騙時，讓低成本、可消耗的無人機仍能導航約10分鐘，並在訊號恢復後乾淨接回；天線與桅杆商Comrod為分包商，系統將在北極進行干擾與欺騙試驗。合約金額與對應機型未公布。Rift去年獲Ondas Holdings投資，其Wåsp無人機由Ondas子公司American Robotics在美國獨家代理。同批NAVISP計畫還包括Testnor要把Jammertest的真實干擾錄音做成可重播測試庫，以及Norse Navigation的船用定位感測。挪威太空局顧問引述政府分析稱，衛星定位中斷七天的損失約34億挪威克朗（約3.2億歐元）。

為什麼重要｜抗干擾導航不再只是軍規大機的配菜，連消耗型小機與民用檢驗機都會需要。對台灣要做非紅飛控與視覺／慣性導航的團隊，北極實場與可重播干擾庫，是值得盯的驗證標準來源。

來源：DroneXL｜10/29

• Wing攜KDDI攻日本外送：Alphabet旗下Wing 10月27日與KDDI、KDDI SmartDrone簽約，規畫2027年前在部分地區配送雜貨與日用品，超商Lawson為點名零售商；KDDI自2024年起持有Lawson五成股權，並提供越視距所需的行動網路。 （DroneXL｜10/28）
• 參議員挺續列DJI與Autel：美國參議員Rick Scott去信FCC主席，支持維持DJI與Autel在涵蓋清單上的限制；FCC已把信件列入兩家公司救濟程序紀錄，並未宣布新的禁飛令。 （DroneDJ｜10/29）
• Percepto開放檢測AI給他牌無人機：工業檢測商Percepto推出Axion軟體，號稱內建逾160個專用AI模型、訓練資料逾10萬小時巡檢；可吃進第三方無人機與既有感測資料，不必先換它的硬體，並以software-as-a-service形式上線。 （DroneDJ｜10/28）
• 評論：英國反無人機仍缺國內法律授權：sUAS News刊登UK-Ukraine TechExchange創辦人評論，指英國即使加碼國防預算，國內關鍵基礎設施面對商用FPV群攻時，偵測、識別與反制的法律授權與指揮鏈仍不足。 （sUAS News｜10/29）