機器人進化論

總編輯開場｜這週決定機器人長什麼樣子的，不只是模型，還有法規、安全認證和電池。能不能進市場、能不能站在人旁邊、能不能撐完一個班，才是真正的門檻。

美國管制外國製移動機器人，英特爾怕晶圓廠搬運車停擺，先申請豁免

美國聯邦通信委員會（FCC）7月28日把「外國製先進機器人」列入管制清單（Covered List），新機型原則上拿不到FCC設備認證，也就不能在美國進口、行銷或銷售。英特爾10月16日向FCC申請豁免，文件19日公開：它擔心晶圓廠裡負責搬運晶圓與物料的自動導引車（AGV）也落入禁令範圍。英特爾表示，美國目前沒有經過驗證、符合需求的國產替代品，汰換要花好幾年，一旦運作中斷，會立即衝擊它在美國的晶片產能。外電報導指出，這類設備的主要供應商是日本村田機械和大福，南韓與台灣業者也在設法打入；台積電、美光、三星等在美國設廠的業者，也可能需要類似豁免。

為什麼重要｜FCC明說這項管制「不分國別」：只要不是在美國製造、且美國零組件成本未超過65%（2029年起為75%），台灣做的AMR、四足或人形機器人一樣算外國製。依FCC定義，超過約2公斤、具環境感測器、至少200kbps聯網能力和導航控制軟體的地面移動機器人都在範圍內；固定式工業手臂、無人機、軌道車輛和醫療器材則排除。已取得認證的舊機型可以繼續賣，基本軟體與韌體更新也獲准，但新機型要進美國，得先取得美國戰爭部（原國防部）的「有條件核准」。有美國客戶的移動機器人廠，產品路線圖現在就要把這一關排進去。

來源：經濟日報｜10/21補充參考：英特爾申請內容（Tom's Hardware，英文）、FCC問答：定義與豁免（英文）

產發署集結24家企業，推出ROS 2機器人通用入門指引

經濟部產業發展署攜手資策會、精密機械研究發展中心，集結24家企業推動機器人技術通用化，將共同發布《基於ROS 2─機器人系統通用入門指引》，內容涵蓋ROS 2開發實務、硬體介面、通訊協定與常用演算法，並延伸到機器人基礎模型與歐美市場法規遵循。響應企業包括英特爾台灣、聯詠、達明、致伸、研華、研揚、威強電、立端、亞洲光學與UL Solutions等，橫跨運算平台、感測元件、系統整合與技術驗證；其中亞洲光學將首度展示具三維測距能力的3D光達。

為什麼重要｜台灣機器人供應鏈以零組件和運算平台廠居多，各家介面不一，系統整合商每接一個案子就得重新磨合。共通指引能發揮多少作用，要看後續有沒有參考實作、相容性測試與驗證機制跟上。指引把歐美法規也納進來，正好呼應本期頭條：產品要賣得出去，合規得從設計階段就開始考慮。

來源：科技新報｜10/21

傳動與馬達廠搶登興櫃：第一傳動已供貨四足機器人，六俊押注機器人關節

電動線性傳動廠第一傳動10月21日登錄興櫃。董事長曾冠樹表示，公司已切入四足機器人的升降模組供應鏈，與多家中國機器人業者合作，部分產品通過客戶驗證並開始少量交貨；但機器人市場仍在初期，放量速度難掌握，因此暫不設定2027年機器人營收占比。第一傳動上半年工業事業營收占比由13.9%升到16%。國防航太馬達廠六俊則於10月22日登錄興櫃，目前國防約占營收5成，無人機與機器人合計約2到3成；董事長賴介村認為，無人機與機器人關節是2027年成長最樂觀的產品線。

為什麼重要｜兩家都不做整機，而是從既有的傳動、馬達本業延伸到機器人的關節與機構，這是台灣零組件廠最常見的切入方式。機會在量產品質與成本；風險在客戶集中度與終端市場。第一傳動的機器人客戶目前以中國業者為主，這些整機若要賣進美國，就會碰上頭條提到的FCC管制，零組件廠也可能間接受到影響。

來源：經濟日報｜10/19補充參考：六俊跨入機器人關節（經濟日報）

台大醫院與威剛推第三代AI消毒機器人，看材質調整消毒方式

台大醫院10月20日與威剛科技發表暱稱「台威醫寶」的第三代AI消毒機器人。系統以台大體系主導研發的222奈米遠紫外線消毒技術為核心，整合威剛的自主移動機器人平台、AI物件辨識與機械手臂，能依診間裡不同材質調整消毒策略，並把每次任務的時間、位置與結果數位化建檔。院方依第一代在新竹台大分院的使用經驗估計，一晚至少可省下4個清潔人力；不過第三代目前仍在驗證階段，尚未大規模使用。

為什麼重要｜醫院消毒是典型「人力難找、流程又要可稽核」的場景。這套方案的賣點不只是機器人會自己跑，而是「可驗證、可追溯」的紀錄，這正是醫療客戶採購時需要的證據。記憶體廠威剛把AMR平台帶進醫院，也說明台灣電子業者正在找能讓機器人真正落地的垂直場域。

來源：中央社｜10/20

OpenAI確認自造人形機器人，2027年先拿出原型

OpenAI執行長奧特曼（Sam Altman）在Podcast節目《Sources》證實，OpenAI會自己打造人形機器人。他認為世界是照人類體型設計的，人形是合理的選擇，但真正的難題是驅動機器人的「大腦」，外觀反而沒那麼重要。他預期2027年會有亮眼的展示機，但機器人真正走上街頭、進入日常生活還要好幾年。OpenAI已開出約27個機器人相關職缺，涵蓋動作控制、狀態估測、致動器控制，以及包含馬達、傳動、感測與熱管理的客製化機電致動器，也在招募量產製造與供應鏈人才。短期目標是協助技術工人建設基礎設施的通用機器人，長期才是家用個人機器人。

為什麼重要｜連致動器都要自己設計，代表OpenAI不打算只授權模型。台灣法人點名鴻海可能受惠，但目前沒有任何官方的合作或代工消息。比較實際的追蹤指標是它的職缺內容，以及2027年的原型會不會揭露硬體規格與製造夥伴。

來源：經濟日報｜10/19補充參考：職缺與時程細節（udn科技玩家）

Eka募資1.5億美元、估值14.5億：抓東西靠「力」，不只靠「看」

由MIT教授Pulkit Agrawal與前Google DeepMind研究員Tuomas Haarnoja創立的Eka Robotics，完成1.5億美元A輪募資，投後估值14.5億美元，由a16z與F-Prime領投。Eka的模型不是常見的視覺-語言-動作（VLA）模型，而是「視覺-力-動作」：視覺只負責大致定位，最後一毫米的抓取靠力回饋完成；訓練主要在模擬環境中用強化學習大量產生經驗，再搭配自行設計、成本不到1,000美元的柔性夾爪。Eka宣稱，它每小時可抓取約1,500件1公斤以內的物品（人類約600件），成功率超過95%。目前正與幾家工業客戶進行未公開的取放與線材處理試點。

為什麼重要｜這是對「只靠影片和遙控操作資料訓練」路線的一個反例，也再次說明觸覺與力感測的重要。不過伊利諾大學教授Kris Hauser提醒，真正的考驗是在產線上連續跑一年不壞；Eka的夾爪目前額定500萬次循環，離標準工業手臂的2,000萬次還有一段距離。做力感測器、夾爪與致動器的廠商，值得留意這類模型會對硬體提出什麼規格。

來源：TechCrunch｜10/20

德國與輝達簽工業AI合作，梅爾茨請中小企業「開門分享資料」

德國政府10月19日在柏林「投資德國」峰會上，與輝達（NVIDIA）簽署合作意向聲明，目標是運用德國的資料與產業知識，開發「尖端」工業AI模型，並推進用來訓練機器人與自駕車的實體AI；這也讓輝達與德國政府及「工業4.0平台」的合作正式化並擴大。投資金額未公布，德國《商務日報》報導規模可能達數億。總理梅爾茨坦言，大型生成式模型由美國企業領先，德國要靠製造業的傳統優勢，在工廠用的AI上取得領先；他也當場呼籲中堅企業（Mittelstand）開放手上的生產資料。

為什麼重要｜工業模型需要大量產線資料，而德國傳統製造業向來不願意分享，台灣製造業也會遇到同一道題。德國選擇不跟美中拚通用大模型、改押工業應用，對同樣以製造見長的台灣，是值得對照的路線。

來源：中央社｜10/20補充參考：梅爾茨與黃仁勳對談（NVIDIA，英文）、德國押注工業AI的障礙（科技新報）

Gecko Robotics海軍合約上限再增3億美元，爬壁機器人把艦艇檢測從數月縮到數天

匹茲堡的Gecko Robotics宣布，美國海軍與總務署（GSA）把它的合約上限再提高3億美元，距離首筆7,100萬美元的IDIQ合約只有半年。Gecko用爬壁機器人、無人機和固定式感測器蒐集艦艇船體、甲板與焊道的資料，再用AI建模找出結構問題；核心的Komodo系統能隔著厚重的防滑塗層掃描甲板，不必剝除塗層就畫出腐蝕與厚度熱圖，讓維修團隊在艦艇進塢前就能規劃工作。公司宣稱，每艘艦最多可省下800萬美元維修費。

為什麼重要｜機器人在國防領域最先放大規模的，未必是人形或作戰機器人，而是檢測、維修這種能直接換算成「省幾天、省多少錢」的工作（節省數字是公司說法）。台灣的造船、石化和重工業同樣面臨檢修人力不足，「機器人加資料服務」的商業模式值得參考。

來源：The Robot Report｜10/20

Agility共同創辦人自白：Digit 5終於能上工，但「更像一台堆高機」

Agility Robotics共同創辦人Jonathan Hurst在IEEE Spectrum撰文，說明新一代人形機器人Digit 5為什麼變成現在的樣子。Digit 4在商業部署時，必須待在實體圍欄後與人隔開，才能滿足保險與法規要求；為了讓Digit 5能在人旁邊工作，團隊花了兩年處理安全問題：有人靠近時，機器人會放下貨物、坐到地上、切斷馬達電源。為了達到美國NIOSH對人類作業員的搬運建議（反覆把23公斤料箱放上1.75公尺高的貨架），Digit 5重達120公斤以上；電池加散熱系統占去軀幹約75%，可工作90分鐘、9分鐘充滿，充電座以48伏特供應240安培。代價是它再也不能跑跳，腿也從鴕鳥式改成人類式，方便深蹲搬貨。

為什麼重要｜Hurst直言，如果你看到工廠裡有台像人的機器人在工作，它不是搬不動該搬的重量，就是撐不完一整個班；身上沒裝滿感測器的，大概也不適合站在旁邊。安全認證、續航和充電基礎設施，正在決定人形機器人的外型與成本。做電池、充電與安全感測的供應商，機會可能比做「更像人」的零件更早到來；Agility也宣布由英國Nyobolt供應快充電池，目標一天工作20小時以上。

來源：IEEE Spectrum｜10/19補充參考：Nyobolt快充電池合作（The Robot Report）

Figure 03在跑步機上連走9天560公里，德媒：證明了耐力，但細節沒交代

Figure AI執行長Brett Adcock在X上表示，Figure 03人形機器人在一般健身跑步機上連續走了9天，累計約560公里（348英里）、120萬步，目的是找出長時間重複動作可能引發的故障。德國科技媒體heise指出，測試期間機器人接的是外部有線電源，換算平均速度約每小時2.6公里；Figure沒有公布實際速度，也沒說明是否發生錯誤或中途維修。今年5月，Figure也曾讓3台F.03在輸送帶旁連續8天分揀包裹、處理逾24.9萬件，當時宣稱沒有任何錯誤。

為什麼重要｜耐久測試是量產前必要的工程工作，但「接著電線慢慢走」和「帶著電池在產線上搬貨」是兩回事。讀這類宣傳時可以先問三件事：測試條件和失效紀錄有沒有公開、電力是不是自帶、總共有幾台參與。和上一則Agility談的續航與安全對照著看，更能看出人形機器人離真正上工還差哪些關卡。

來源：heise online｜10/20

軟銀傳洽購全球最大保全公司，想讓機器人站崗

據彭博與金融時報報導，軟銀集團正初步洽談收購全球最大的民營保全業者Allied Universal，含債務的交易總值可能接近300億美元。Allied旗下有英國保全公司G4S，業務遍及100多國、員工近77萬人，服務包括企業與活動保全、資料中心保全和設施維護。知情人士說，孫正義認為保全業是驗證旗下機器人技術的理想場所，例如用一批機器人取代演唱會等單次活動的部分保全人力；但也有人坦言技術還沒到位，人形機器人要投入保全可能還要更久。

為什麼重要｜先買下一個龐大的服務業，再把機器人放進自家業務，是另一種「先有場域、再談自動化」的路線。協商仍在初期，未必會成交；但如果成真，保全巡檢會成為服務型機器人的大型試驗場，巡檢、感測與遠端監控方案的需求也可能跟著出現。

來源：聯合新聞網｜10/18

幫機器人挑BLDC馬達：先算關節扭矩，再挑控制器

The Robot Report刊出一篇工程指南，主張替機械手臂或移動機器人挑選無刷直流（BLDC）馬達，要從機械系統出發，而不是先翻控制器型錄。手臂關節重視可控扭矩、低速平順、定位精度、碰撞反應、可反向驅動與散熱；移動機器人的驅動輪則重視效率、起動扭矩、煞車、牽引和多輪同步。文中給出第一階估算：關節扭矩約等於馬達扭矩乘以減速比和齒輪效率、再扣掉損失，馬達轉速等於關節轉速乘以減速比。它也提醒幾個常見誤區：馬達端編碼器讀得準，不代表關節輸出端沒有傳動誤差；減速或下坡時的回生能量可能讓直流匯流排過壓；六步換相、正弦波驅動和磁場導向控制（FOC）的表現也不一樣。

為什麼重要｜台灣有很多馬達、減速機和驅動器廠想打進機器人，這篇文章幾乎就是客戶工程師會拿來問的檢查清單：連續與峰值扭矩、工作週期、熱阻、回生能量怎麼處理、編碼器裝在哪裡。規格書如果只寫電壓和瓦數，很難說服機器人客戶。

來源：The Robot Report｜10/18

• 台塑新智能攜綠捷開發國產四足機器人：台塑新智能供應電池系統，與中華汽車旗下綠捷合作開發機器狗，預計明年第2季商品化，鎖定捷運與工廠巡檢及軍工用途。 （中央社｜10/14）
• 馬斯克：Optimus與Cybercab將占特斯拉價值的絕大部分：經濟日報指出，盟立台灣廠已開始供貨人形機器人的諧波減速機與關節模組，並因應客戶「非紅供應鏈」要求，與科達利等合資在泰國設廠。 （經濟日報｜10/20）
• Stryker投資CMR Surgical約4億美元：取得收購其餘股權的獨家選擇權，並成為Versius手術機器人的美國獨家銷售代理；Versius已在30多國醫院使用、累計4.5萬例手術。 （The Robot Report｜10/15）
• Daimon Robotics要當觸覺資料的基礎設施商：以30Hz觸覺回饋蒐集接觸資料，先用實測校準模擬再轉移到虛擬環境，長期目標是累積百萬小時觸覺資料；技術副總坦言目前的模擬「還不夠好」。 （The Robot Report｜10/19）
• Kodama募資700萬美元，把監督式自主裝上林業機具：技術已用在美國東南部人工林的商業伐木作業，半年內搬運超過10萬噸木材，瞄準的是重機操作員越來越難找的問題。 （The Robot Report｜10/19）