機器人進化論　第 2 期　2026-10-29

特斯拉Optimus在加州開產，馬斯克坦言：手還沒做到完美

> AI 長出手腳之後，產業鏈會怎麼變？

第 2 期・ 2026年10月29日（四）08:00

主旨： 特斯拉Optimus在加州開產，馬斯克坦言：手還沒做到完美

預覽文字： 上銀螺桿滑軌出貨美系大廠、數產署2千萬補助機器人虛擬場景、Atlas供應鏈找上韓廠、GXO擴大部署Digit

總編輯開場｜ 特斯拉宣布Optimus開始生產，同一場法說會也承認手部、耐用度和AI都還沒到位。這週其他新聞也落在同一個問題上：從做得出來到用得下去，中間還有供應鏈、訓練資料和場域驗證要補。

本週頭條

特斯拉Optimus在加州量產線開始生產，馬斯克：每週2萬台至少要一年以上

特斯拉10月21日在第三季財報中宣布，Optimus人形機器人已在加州佛利蒙（Fremont）工廠的量產線開始生產，並稱這批是它第一批「量產品質」的機器人，證明現行製程適合做成商業產品。執行長馬斯克在法說會上稱這是「早期生產」：年產百萬台產線的大部分設備已在佛利蒙到位，但要達到每週2萬台的速度「至少要一年，也許更久」；他預期約2027年底開始交貨給外部企業，初期用在工業場景。馬斯克也坦言手部還沒做到完美，安全、可靠度、耐用度和讓機器人真正有用的AI都還有很多工作；他打算先造約1萬到2萬台機器人組成「Optimus學院」自我練習、累積訓練資料，並在2027年4月前後導入算力約為AI4十倍的AI5晶片。特斯拉沒有揭露已經生產了多少台。

> 為什麼重要｜ 特斯拉的時程會牽動整條零組件供應鏈的備貨，本期台灣動態的上銀就是例子。但The Verge訪問的柏克萊加大機器人學教授Ken Goldberg提醒，有大量硬體卻沒有軟體是大問題；他說實驗室裡的任務成功率停在約70%到80%，對產業來說不夠用。對供應商而言，比起產能目標，更值得盯的是特斯拉何時公布真實工作的成功率與客戶名單。

來源：The Verge｜10/21・特斯拉第三季財報（英文PDF）・TechCrunch・Manufacturing Dive

台灣動態

上銀人形機器人下肢用螺桿與滑軌，開始分批出貨美系大廠

上銀董事長卓文恒10月26日在日本國際工具機展首度透露，應用於人形機器人下肢的小型滾珠螺桿與線性滑軌，已開始分批出貨給美系大廠，訂單逐步升溫；日本人形機器人大廠的供應鏈也開始接觸上銀，洽談合作。上銀預估今年整體機器人營收比重將超過12%，明年還會增加。與美國新創公司合作開發、具AI視覺功能的雙臂八軸物流機器人因設計變更，預計11月重新送樣測試，最快2027年小批量生產。整體營運方面，研磨級滾珠螺桿交期約6.5個月；據經濟日報報導，上銀前三季營收年增23.9%。

> 為什麼重要｜ 人形機器人的腿部與關節需要大量精密傳動件，這是台灣傳動零組件廠最直接的切入點。上銀沒有說客戶是誰，報導則同時引述業界對特斯拉量產時程的預期；真正放量要看客戶產線何時爬坡，而頭條顯示那可能還要一年以上。另一個值得留意的訊號，是日本人形機器人供應鏈也開始找台廠。

來源：聯合新聞網｜10/26・經濟日報

數產署公告服務型機器人虛擬場景補助：先建數位孿生再上場，每案上限2,000萬元

數位發展部數位產業署10月22日公告「服務型智慧機器人虛擬場景建置及示範擴散補助計畫」，受理到11月6日中午12時。業者從醫療、長照、物流、巡檢四類擇一提案，和醫院、長照機構、物流倉儲等實際場域合作，把空間、動線、作業流程與異常情境建成高擬真數位孿生（Real to Sim），在模擬環境完成演算法訓練後再回現場實證（Sim to Real），計畫期間要累積至少2處示範場域，並提供不涉機密的虛擬場域資料。補助上限新臺幣2,000萬元、不超過計畫總經費50%；資安經費須占總經費7%以上；陸資企業不得申請；執行期間原則到2028年（民國117年）3月31日。申請企業至少要有一家具備系統整合或資訊服務能量。

> 為什麼重要｜ 這是政府把「先在模擬裡練、再上真實場域」寫進補助條件。對機器人廠與系統整合商，申請期只剩約一週，關鍵是先找到願意開放場域的醫院、長照機構或物流中心；要求共享虛擬場域資料，也代表日後可能累積出一批可重複使用的台灣場景資產。

來源：行政院公報｜10/22

國際焦點

波士頓動力Atlas供應鏈以韓廠為主，傳要求備料1萬台

據韓國經濟新聞英文版KED Global 10月27日報導，波士頓動力已為人形機器人Atlas選定以韓國廠商為主的供應鏈，並要求入選廠商準備涵蓋1萬台的採購訂單；最終數量與零件價格尚未定案，首批訂單最快2027年底或2028年初下單。報導指現代摩比斯（Hyundai Mobis）供應全部31個致動器，並預期供應夾爪；電池、相機與充電也由韓國業者負責，處理器則來自NVIDIA。報導估計致動器約占Atlas零件成本七成，選商重點是成本控制、技術保密與降低對中國零件的依賴。

> 為什麼重要｜ 現代汽車集團的路線圖是2028年起讓Atlas在工廠做零件排序等工作。若1萬台訂單成真，韓國汽車零組件廠就有了進入人形機器人量產的明確管道。對台灣零組件廠來說，這也說明大型整機廠選商時，會把技術保密、供應鏈地緣風險和價格一起考量。

來源：Humanoids Daily｜10/27

GXO擴大部署Agility人形機器人Digit，從一個倉擴到三個

合約物流業者GXO與Agility Robotics 10月26日宣布擴大合作，把人形機器人Digit帶到GXO位於北卡羅來納州Statesville與田納西州Lebanon的電商履約據點，預計2027年初先以Digit 4部署，等Digit 5商用後再升級。兩家公司從2023年底在喬治亞州Flowery Branch做概念驗證，2024年6月簽下多年期「機器人即服務」（RaaS）合約，Digit在當地已搬運超過10萬個周轉箱。另據Agility前一週發布的新聞稿，農機大廠AGCO也和Agility簽約，2027年起在堪薩斯州Hesston工廠試用Digit做零件分揀堆疊與料箱擺放。Agility正透過與Churchill Capital Corp XI合併在那斯達克上市，預計第四季完成，代號AGLT。

> 為什麼重要｜ 人形機器人商用最有說服力的訊號，不是又多一個試點，而是既有客戶擴點。GXO是第一個以商業合約讓Digit上線的客戶，這次從一個場站擴到另外兩個，代表搬周轉箱這類重複工作已經算得出效益。

來源：Agility Robotics｜10/26・AGCO試點新聞稿

Teradyne Robotics與Sereact結盟：AI模型驅動UR手臂，替Zalando處理退貨

Universal Robots與MiR的母公司Teradyne Robotics 10月21日宣布與德國實體AI新創Sereact正式合作，由Sereact的視覺語言動作（VLA）模型平台Cortex驅動UR手臂，處理退貨、揀貨等非結構化工作。雙方已把數百台採雙臂配置的UR機器人出貨到歐洲客戶現場；其中與CEVA Logistics合作，在Zalando位於德國Greven和波蘭Świebodzin的履約中心自動處理退回的服飾商品。Sereact今年夏天已在波士頓設立美國總部，準備把方案帶進北美。

> 為什麼重要｜ 退貨是物流裡最難自動化的工作之一，品項、方向、包裝都不固定。Sereact執行長Ralf Gulde強調同一個模型服務所有機器人，新品項或新任務不必重新訓練；他也指出，快速整理退貨再上架，有助零售商遵守歐盟禁止銷毀或掩埋退貨的規定。協作手臂廠與AI模型公司結盟，是實體AI從展示走向出貨的常見路徑。

來源：Universal Robots｜10/21

NEURA與慕尼黑工大開設機器人訓練場RoboGym，同步發表第4代人形機器人

德國NEURA Robotics與慕尼黑工業大學（TUM）10月22日在慕尼黑機場旁的LabCampus啟用「TUM RoboGym」，面積超過2,300平方公尺，讓企業帶著實際工作來訓練機器人，例如搬紙箱、裝瓶、上下料木構件；合作夥伴9月起已在此訓練，來自汽車、製藥、醫材、包裝、物流、農業與照護等十多個產業。訓練資料有三個來源：機器人實作資料、穿感測服或遙控操作的人類示範，以及模擬擴增。NEURA同時發表為量產設計的第4代人形機器人4NE1，比前代輕20%，外層改為黑色織物外皮，跑自家實體AI基礎模型Neuron AI。慕尼黑是NEURA規劃的國際NEURA Gym網路第一站。

> 為什麼重要｜ 企業導入機器人最缺的是自己產線的訓練資料。RoboGym的做法是讓客戶先在場外把任務練起來、評估哪種機器人適合，再搬進工廠；這和數產署要求補助案先建虛擬場景、再到現場實證的思路相近，都在補「場域資料」這一環。

來源：NEURA Robotics｜10/22

工廠與工地

ANYbotics開始交付防爆四足機器人ANYmal X，走進油氣化工廠的危險區

瑞士ANYbotics 10月27日宣布開始交付ANYmal X，稱是第一款從頭為爆炸性環境設計的足式機器人，首批客戶包括Equinor與DSM-Firmenich。它依歐洲ATEX與國際IECEx兩套防爆標準打造：AI電腦與檢測設備封在充氮密封艙內，12個腿部致動器和電池都有耐壓防爆外殼，金屬件以非金屬外殼絕緣、腳底導電接地。機器人能爬陡梯、走窄道，以熱像、影像、聲學與氣體感測器巡檢幫浦、壓縮機、閥門和管線，結果可串進SAP、Yokogawa、SLB等廠區系統。2023年起，BP、Shell、Equinor等業者已透過早期試用計畫跑過數百次陸上與離岸任務。

> 為什麼重要｜ 油氣化工廠的防爆區一向是一般機器人的禁區，人員巡檢得穿防護裝備、帶氣體偵測器、申請入場許可。ANYbotics表示，它的巡檢系統已有超過50家電力、金屬與材料客戶使用，每月執行逾12萬次自動巡檢。對石化業者，防爆認證就是巡檢機器人能不能進場的門票。

來源：Hydrocarbon Processing｜10/27

自駕挖土機Bedrock Robotics募資6億美元，估值41億美元

Bedrock Robotics 10月26日宣布完成6億美元C輪募資，估值41億美元，由CapitalG和Emergence Capital共同領投；這家成立於2024年的公司累計募資近10億美元。Bedrock做的是可加裝在既有挖土機等工程機具上的自駕套件，已在內華達州一座水處理設施、德州Champion Site Prep的土方工地，以及Zachry Construction一項120萬立方碼的土木工程進行商業作業；新夥伴Haydon將把搭載Bedrock的機具用在先進製造廠、水處理廠、資料中心與醫療設施工程。執行長Boris Sofman曾主持Waymo已關閉的自駕卡車計畫。

> 為什麼重要｜ 營建缺工是結構性問題：Bedrock說挖土機要五年以上才能熟練，美國建築商與承包商協會（ABC）估計超過四成營建工人將在五年內退休。改裝既有機具而不是賣新機，降低了導入門檻；資料中心工地也在名單上，代表AI基建熱潮本身也在推動工地自動化。

來源：TechCrunch｜10/26

BMW廠內新車無人駕駛移車累計100萬輛，MINI牛津廠成第4座

BMW集團10月27日宣布，以「廠內自動駕駛」（Automated Driving In-Plant，AFW）技術移動的新車已達100萬輛。新車在劃定的生產與物流區域內不需駕駛就能移動，靠的是沿途的光達等外部感測器、雲端架構與運動規劃軟體，能對人員、其他車輛、無人搬運車和臨時障礙物即時反應。英國MINI牛津廠是繼丁格芬、萊比錫、雷根斯堡之後第4座導入的工廠，過去一年就有超過5.3萬次自動移車，也是BMW第一個讓車輛直接與既有控制系統、舉升設備連動的據點；整個生產網路目前平均每天約3,500次。這項技術與瑞士Embotech合作開發，2022年在丁格芬試點，下一站是美國斯帕坦堡廠。

> 為什麼重要｜ 這是「車子自己就是機器人」的例子：不另外買搬運設備，而是靠場內基礎設施讓新車自己走。BMW把它從試點做成跨廠標準，說明廠內自動化的關鍵常在場域感測與系統整合，而不只是機器本身。

來源：BMW集團｜10/27

技術角落

Google把機器人推理模型Gemini Robotics ER 2放上雲端公開預覽

Google 10月27日在Google Cloud的Gemini平台推出Gemini Robotics ER 2（Embodied Reasoning 2）公開預覽。它定位為機器人的「高階大腦」：理解連續影像、規劃長流程任務，並把開發者宣告為「工具」的低階控制介面（例如VLA模型或導航API）串起來調度，適用固定式手臂、輪型、四足到人形機器人，也支援多台機器人分工。Google稱，它判斷關鍵事件發生在影片哪一格（例如何時停止倒液體）的準確率為91.3%、平均誤差0.96秒，也能讀取圓形錶盤、液位視窗、數位顯示等10類以上儀表。發表文中的客戶引言來自波士頓動力Spot團隊、Arm與新加坡A*STAR材料研究所。

> 為什麼重要｜ 「推理模型當調度者、既有控制器當工具」的架構，讓整機廠不必放棄自己的運動控制，就能加上語言互動和任務規劃。儀表判讀與任務進度判斷，對廠務巡檢和實驗室自動化特別實用；但這仍是預覽版，延遲、成本和安全驗證都要自己先測過。

來源：Google Cloud｜10/27

DeepMind發表世界模型Genie 4，示範模擬人形機器人下跳棋

Google DeepMind 10月27日發表世界模型Genie 4，可即時生成能互動的模擬世界，先以研究預覽開放給受信任的測試者。DeepMind示範由Gemini 4 Argon把使用者指令拆成步驟，在畫面生成過程中以文字即時引導Genie 4，模擬Apptronik人形機器人Apollo下跳棋。DeepMind也坦言，模擬時間拉長或多次修改提示後，場景細節與物體恆存性仍會漂移，複雜的物理互動也還在研究中。

> 為什麼重要｜ 世界模型被視為補足機器人訓練資料的另一條路：不必每個情境都實拍或手工建模擬環境。但它生成的是「看起來合理」的畫面，物理準確度還不夠，現階段比較適合用來產生測試情境，而不是取代傳統物理模擬器。

來源：Google DeepMind｜10/27

一句話快訊

Figure 04進入設計凍結：Figure 10月22日公開內部全員大會錄影，執行長Brett Adcock說Figure 04已進入設計凍結、零件開始出貨，致動器與電池正在測試；他也說今年夏天已造出第1,000台Figure 03。（Humanoids Daily｜10/22）
智元發表重載雙臂機器人G2 Max：單臂額定負載20公斤、雙臂峰值50公斤，重複定位精度±0.5毫米，鎖定拆碼垛、料箱轉運與產線上料；智元稱在電商倉儲場景每小時可拆垛80箱、整體作業成功率逾99%。（42HOW｜10/26）
三星押注十指機器手：據《韓民族日報》報導，三星電子正開發每手五指、以纜線模仿肌腱帶動手指的人形機器人，會長李在鎔最快27日首度視察直屬執行長的RX機器人事業部；波士頓動力Atlas則採每手四指以簡化驅動。（韓民族日報｜10/27）
達明第三季EPS 0.81元：協作機器人廠達明第三季營收4.99億元、年增9.7%，稅後純益8,544萬元、年增131.44%，為單季次高；第二季獲利較高，部分來自政府人形機器人專案補助金等業外收益。（聯合新聞網｜10/27）

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📅 活動行事曆：本期暫無。之後這裡會整理值得關注的產業展會與技術活動。

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